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在腹部听胎心应该是胎儿后背的位置最清楚,其它位置也可以听到,但是不会比背部清楚,在家中自己监测胎心的位置不知道是否准确,如果位置找的不准确,就不能作为判断胎位的参考,医生讲的对,一般入盆以后胎位就不会有太大的变化,建议你下次产前检查的时候请医生帮助你判断胎位的情况